Osteopatija in kiropraktika imata skupne korenine v ljudskem zdravilstvu naravnavanja kosti, bolj sistematično pa sta se izoblikovali v 19. stoletju v Združenih državah Amerike. Daniel Palmer je po srečanju z Andrewom Taylorjem Stillom, ustanoviteljem osteopatije, pozneje ustanovil lastno šolo kiropraktike. Terapiji sta si podobni in mnogi ju združujejo z imenom manipulativna terapija.

Na začetku sta bili osteopatija in kiropraktika postavljeni kot splošni terapiji. Andrew Taylor Sti...