Radovljica je bila naseljena že v rimskih časih. V Predtrgu so našli nekaj ostankov iz tega časa, ki nakazujejo, da je tukaj stalo naselje. Novejše naselje so nato postavili na pomolu in ga poimenovali po Radmanu (Radmansdorf) in v virih se prvič omenja leta 1169 z imenom Ratmansdorf. V 11. stoletju je Radovljica pripadala briksenškim škofom, nato pa Ortenburžanom. Vrhunec fevdalizma je tukaj tesno povezan prav s to plemiško rodbino. Ortenburžani so na radovljiškem posestvu imeli dva gradova: grad Kamen pri Begunjah in Lipniški grad (Waldenberg) pod Jelovico, kjer je bil tudi sedež njihove oblasti. Hkrati z razvojem Radovljice se je razvijalo tudi podeželsko naselje v bližnjem Predtrgu. Ortenburžani so na vseh svojih posestih razvijali železarstvo, tako so se tudi v Kropi, Kamni Gorici in Kolnici začele oblikovati fužinarske skupnosti. Trške pravice je Radov­ljica dobila...