Kolesarsko Jakobovo pot Slovenija sestavljajo tri veje. »Pobudnika in ustanovitelja kolesarskih poti po Sloveniji sta zakonca Helena in Franc Štefanič. Leta 2004 sta romala s kolesom po Caminu Frances v Španiji in se ob vrnitvi včlanila v Društvo prijateljev poti sv. Jakoba v Sloveniji, kjer sta ustanovila kolesarsko sekcijo društva. Kolesarske poti sta trasirala čim bliže že označenim pešpotem in zanje oblikovala oznake: rumeno školjko s kolesom na modrem krogu ter rumeno puščico na modrem p...