Agata Kociper je že dobrih 32 let misijonarka v Braziliji. V rodnih Odrancih je spoznavala sestre iz reda Hčere Marije Pomočnice, bolj poznane kot salezijanke, in s sestro dvojčico Marijo sta se jim še mladi pridružili. Za družino s sedmimi otroki je bila njuna odločitev neizmerno veselje. S. Agata je že kmalu po zaobljubah zaprosila, da bi šla v misijone. »Želim tja, kjer me najbolj potrebujejo,« se je dala na voljo.

Leta 1982 je odšla na enoletni študij misiologije v Rim, naslednje leto pa v Brazilijo, med amazonske Indijance, kjer so sestre salezijanke navzoče že skoraj sto let. Njihova karizma je delo z mladimi, zato na ogromnem območju amazonskih gozdov ustanavljajo in vodijo šole, ki so bile do nedavnega edine v tem predelu Brazilije. Ko se je konec avgusta vračala »od doma domov«, kot pravi, je opisala pot: z letalom Brnik–Pariz–Sao Paolo in še šti...