Pirniče so kot »utrumque (obojne) Bernh« omenjene v listini iz leta 1118, ki je ohranjena v prepisu iz 18. stoletja v arhivu stolnega kapitlja v furlanskem Vidmu. Že v začetku 12. stoletja sta obstajali dve naselji, ki ju je povezovalo skupno ime, ime naselja pa se v drugih ohranjenih listinah do druge polovice 15. stoletja piše samo v skupni obliki »Pernek« in v njej podobnih izpeljankah. Cerkvici v Pirničah sta bili postavljeni na posesti Bertolfusa na zasebno pobudo in sta okrog leta 1118 pridobili krstno in pogrebno pravico, kasneje sta od rodu ustanoviteljev prešli na celjske grofe, po njihovem izumrtju leta 1456 pa na Habsburžne, ki so leta 1461 ustanovili ljubljansko nadškofijo.

Po drugi svetovni vojni je zaradi gospodarskega razvoja Medvod začelo število prebivalcev v vaseh Verje, Zgornje Pirniče, Spodnje Pirniče, Vikrče in Zavrh pod Šmarno goro hitro na...