Janez Pavel II.
Papeža sv. Janeza Pavla II. je mladi Robert Prevost prvič srečal, ko je študiral kanonsko pravo na Papeški univerzi sv. Tomaža Akvinskega (Angelicum) v Rimu.

Benedikt XVI.
V času papeževanja Benedikta XVI. je bil Prevost vrhovni predstojnik avguštinskega reda s sedežem v Rimu (slika iz Vatikanskih vrtov). S tem papežem si delita ljubezen do velikega cerkvenega učitelja
sv. Avguština.

Frančišek
Bodoča papeža sta se srečala še v času, ko je bil Jorge Bergoglio nadškof v Buenos Airesu. Kot papež je Prevosta imenoval za škofa v Peruju, kasneje pa ga je poklical v Rim kot enega najtesnejših sodelavcev na mestu prefekta Dikasterija za škofe in ga imenoval za kardinala.