Mladinski roman Gugalnica za dva pripoveduje zgodbo dveh mladih. 

Njuno življenje je podvrženo mnogim težavam, od ločitve staršev, prek preprodaje in jemanja mamil do psihičnih stisk. Avtor opisuje težavne razmere, v katerih doraščata Špela in Borut, polbrat in polsestra iz patchwork familyja, prvi zasvojen s hrano, druga se spušča v mamila. 

Špela se ujame v mrežo gojiteljev konoplje in tudi poskuša s kajenjem marihuane, ker se počuti doma zapostavljeno in premalo upoštevano. Borut, ima težave s preveliko telesno težo, saj se vse njegovo življenje vrti okrog hrane. Temu je v glavnem kriva mati, ki ga je po ločitvi, preveč razvajala. Na sceni so ves čas tudi trije njuni sošolci, ki ustanovijo tajno društvo z imenom Zaščitniki. Z njihovo pomočjo policija lahko polovi preprodajalce.

Ne gre samo za mladinsko knjigo, ampak za knjigo o mladinskih problematikah, o katerih naj bi čim več vedeli tudi starši. Mlinarjev pristop in slog sta v primerjavi do drugih slovenskih avtorjev, ki pišejo o podobnih temah, mirnejši, manj se poslužuje pouličnega žargona, ampak ostaja stvarnejši in hkrati resnejši. Avtor je opazovalec in pripovedovalec, ki v smislu grške tragedije opisuje katastrofo in nato junaka popelje skozi katarzo. Ali bosta junaka končno res šla drugo pot, ostane odprto. Knjiga je izšla v zbirki troubles Mohorjeve Celovec.