Čeprav so Kitajci že pred stoletji v ognjemetih uporabljali rakete, se je raketna tehnika razmahnila šele v prejšnjem stoletju. Pionirja sta bila ruski izumitelj Konstantin Eduardovič Ciolkovski (1857–1935), ki je leta 1896 utemeljil raketno dinamiko, pozneje pa konstruiral večstopenjske rakete in rakete na trdo gorivo, ter ameriški fizik in matematik Robert Hutchings Goddard (1882–1945). Ta je 16. marca 1926 v ameriški zvezni državi Massachusetts izstrelil prvo raketo na tekoče gorivo, ki je v dveh sekundah in pol dosegla višino 55 metrov. V naslednjih letih je še zavzeteje preizkušal različne vrste goriva. Poleti leta 1929 je eno izmed svojih raket opremil z barometrom, s termometrom in s kamero ter jo izstrelil v nebo. Toda poskus se je ponesrečil. Raketa je padla na tla in povzročila velik požar. Zaradi pritožb jeznih sosedov so Goddardu prepovedali nadaljnje poskuse v Massachusettsu. Tako je delo nadaljeval v Novi Mehiki, kjer je eno izmed raket leta 1941 izstrelil do višine sk...