V avgust 1617 sega najstarejša listina, ki izpričuje ustanovitev župnije Soteska in tako njeno »osamosvojitev« od pražupnije Mirna Peč, pod katero je nekoč spadalo vse ozemlje na levem bregu Krke, vključno z Novim mestom. V spomin na častitljivi jubilej so Soteščani ob godu svojega zavetnika, mučeniškega škofa sv. Erazma, v petek, 2. junija, obhajali slovesno mašo, ki je bila krona skrbno pripravljenega praznovanja: nanjo so se pripravljali z dobro obiskano tridnevnico, izdali so knjižico o zgodovini župnije, pripravili pregledno razstavo, ki prinaša veliko zanimivega gradiva iz preteklosti – tudi o rojaku, ki je ob udeležbi številnih duhovnikov vodil slovesno bogoslužje, prvem novomeškem ordinariju msgr. Andreju Glavanu (fotografije iz otroštva, nova maša, škofovsko posvečenje …).

Zgodovina župnije je seveda tesno povezana s soteškimi graščaki. Ti so v 16. stol...